随着城市化进程加快，环卫作业的复杂性与安全性问题日益凸显。环卫车辆及设备（如清扫车、垃圾压缩车、洒水车等）在道路作业时，常面临盲区大、人车混行、作业环境复杂等挑战，易发生碰撞事故。环卫设备防碰撞系统应运而生，通过集成感知、预警与干预功能，显著降低作业风险，提升环卫工作的安全性与效率。
系统核心功能与技术支持
环卫设备防碰撞系统通常由多传感器融合、智能算法和实时控制模块组成。其核心功能包括：
1. 盲区监测：通过毫米波雷达、超声波传感器或摄像头，实时检测车辆周边障碍物（如行人、非机动车、路障等），覆盖传统后视镜无法触及的区域。
2. 距离预警：根据相对距离与速度，系统通过声光警报或震动提示驾驶员，若风险升级可自动触发紧急制动。
3. 作业场景自适应：针对环卫设备低速、频繁启停的特点，系统可识别作业模式（如清扫、垃圾收集），动态调整灵敏度，减少误报。
技术层面，系统依赖人工智能视觉识别与多传感器数据融合，实现对复杂环境的精准感知。例如，通过深度学习算法区分移动行人、静态障碍物与飘浮物（如塑料袋），避免不必要的干预。
应用场景与实效价值
该系统主要适用于：
– 道路清扫作业：大型清扫车车身较长，转弯或变道时盲区易引发侧碰，防碰撞系统可覆盖侧方与后方区域。
– 垃圾收运环节：垃圾压缩车在小区或窄巷作业时，系统能预警突然出现的行人或宠物。
– 夜间或低能见度环境：通过红外摄像头或雷达增强探测能力，弥补人工观察的局限性。
实际应用中，防碰撞系统可降低事故率30%以上，同时减少设备因碰撞导致的维修成本与停工损失。此外，系统生成的作业数据还可用于优化环卫管理，例如分析高风险路段或操作行为。
未来展望
随着5G通信与车路协同（V2X）技术的发展，防碰撞系统将进一步融入智慧城市体系。例如，环卫设备可与交通信号灯、智能路灯等基础设施交互，实时获取道路信息，实现全局协同避障。同时，系统的小型化与成本优化将推动其在中小型环卫设备中的普及。
环卫设备防碰撞系统不仅是技术升级的体现，更是城市安全管理的重要一环。通过科技赋能，环卫作业正从“人防”转向“技防”，为城市公共服务注入更多韧性与保障。
